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Pavol Rusnak
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4fb8173118
commit
e809984eb2
5 changed files with 52 additions and 224 deletions
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@ -1,100 +0,0 @@
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static const uint8_t ASCII[][5] =
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{
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{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00} // 20
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,{0x00, 0x00, 0x5f, 0x00, 0x00} // 21 !
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,{0x00, 0x07, 0x00, 0x07, 0x00} // 22 "
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,{0x14, 0x7f, 0x14, 0x7f, 0x14} // 23 #
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,{0x24, 0x2a, 0x7f, 0x2a, 0x12} // 24 $
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,{0x23, 0x13, 0x08, 0x64, 0x62} // 25 %
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,{0x36, 0x49, 0x55, 0x22, 0x50} // 26 &
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,{0x00, 0x05, 0x03, 0x00, 0x00} // 27 '
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,{0x00, 0x1c, 0x22, 0x41, 0x00} // 28 (
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,{0x00, 0x41, 0x22, 0x1c, 0x00} // 29 )
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,{0x14, 0x08, 0x3e, 0x08, 0x14} // 2a *
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,{0x08, 0x08, 0x3e, 0x08, 0x08} // 2b +
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,{0x00, 0x50, 0x30, 0x00, 0x00} // 2c ,
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,{0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08} // 2d -
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,{0x00, 0x60, 0x60, 0x00, 0x00} // 2e .
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,{0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x02} // 2f /
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,{0x3e, 0x51, 0x49, 0x45, 0x3e} // 30 0
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,{0x00, 0x42, 0x7f, 0x40, 0x00} // 31 1
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,{0x42, 0x61, 0x51, 0x49, 0x46} // 32 2
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,{0x21, 0x41, 0x45, 0x4b, 0x31} // 33 3
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,{0x18, 0x14, 0x12, 0x7f, 0x10} // 34 4
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,{0x27, 0x45, 0x45, 0x45, 0x39} // 35 5
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,{0x3c, 0x4a, 0x49, 0x49, 0x30} // 36 6
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,{0x01, 0x71, 0x09, 0x05, 0x03} // 37 7
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,{0x36, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36} // 38 8
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,{0x06, 0x49, 0x49, 0x29, 0x1e} // 39 9
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,{0x00, 0x36, 0x36, 0x00, 0x00} // 3a :
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,{0x00, 0x56, 0x36, 0x00, 0x00} // 3b ;
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,{0x08, 0x14, 0x22, 0x41, 0x00} // 3c <
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,{0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14} // 3d =
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,{0x00, 0x41, 0x22, 0x14, 0x08} // 3e >
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,{0x02, 0x01, 0x51, 0x09, 0x06} // 3f ?
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,{0x32, 0x49, 0x79, 0x41, 0x3e} // 40 @
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,{0x7e, 0x11, 0x11, 0x11, 0x7e} // 41 A
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,{0x7f, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36} // 42 B
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,{0x3e, 0x41, 0x41, 0x41, 0x22} // 43 C
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,{0x7f, 0x41, 0x41, 0x22, 0x1c} // 44 D
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,{0x7f, 0x49, 0x49, 0x49, 0x41} // 45 E
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,{0x7f, 0x09, 0x09, 0x09, 0x01} // 46 F
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,{0x3e, 0x41, 0x49, 0x49, 0x7a} // 47 G
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,{0x7f, 0x08, 0x08, 0x08, 0x7f} // 48 H
|
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,{0x00, 0x41, 0x7f, 0x41, 0x00} // 49 I
|
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,{0x20, 0x40, 0x41, 0x3f, 0x01} // 4a J
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,{0x7f, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41} // 4b K
|
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,{0x7f, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40} // 4c L
|
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,{0x7f, 0x02, 0x0c, 0x02, 0x7f} // 4d M
|
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,{0x7f, 0x04, 0x08, 0x10, 0x7f} // 4e N
|
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,{0x3e, 0x41, 0x41, 0x41, 0x3e} // 4f O
|
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,{0x7f, 0x09, 0x09, 0x09, 0x06} // 50 P
|
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,{0x3e, 0x41, 0x51, 0x21, 0x5e} // 51 Q
|
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,{0x7f, 0x09, 0x19, 0x29, 0x46} // 52 R
|
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,{0x46, 0x49, 0x49, 0x49, 0x31} // 53 S
|
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,{0x01, 0x01, 0x7f, 0x01, 0x01} // 54 T
|
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,{0x3f, 0x40, 0x40, 0x40, 0x3f} // 55 U
|
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,{0x1f, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1f} // 56 V
|
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,{0x3f, 0x40, 0x38, 0x40, 0x3f} // 57 W
|
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||||||
,{0x63, 0x14, 0x08, 0x14, 0x63} // 58 X
|
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||||||
,{0x07, 0x08, 0x70, 0x08, 0x07} // 59 Y
|
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||||||
,{0x61, 0x51, 0x49, 0x45, 0x43} // 5a Z
|
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||||||
,{0x00, 0x7f, 0x41, 0x41, 0x00} // 5b [
|
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||||||
,{0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20} // 5c ¥
|
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||||||
,{0x00, 0x41, 0x41, 0x7f, 0x00} // 5d ]
|
|
||||||
,{0x04, 0x02, 0x01, 0x02, 0x04} // 5e ^
|
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||||||
,{0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40} // 5f _
|
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||||||
,{0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x00} // 60 `
|
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||||||
,{0x20, 0x54, 0x54, 0x54, 0x78} // 61 a
|
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||||||
,{0x7f, 0x48, 0x44, 0x44, 0x38} // 62 b
|
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||||||
,{0x38, 0x44, 0x44, 0x44, 0x20} // 63 c
|
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||||||
,{0x38, 0x44, 0x44, 0x48, 0x7f} // 64 d
|
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||||||
,{0x38, 0x54, 0x54, 0x54, 0x18} // 65 e
|
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||||||
,{0x08, 0x7e, 0x09, 0x01, 0x02} // 66 f
|
|
||||||
,{0x0c, 0x52, 0x52, 0x52, 0x3e} // 67 g
|
|
||||||
,{0x7f, 0x08, 0x04, 0x04, 0x78} // 68 h
|
|
||||||
,{0x00, 0x44, 0x7d, 0x40, 0x00} // 69 i
|
|
||||||
,{0x20, 0x40, 0x44, 0x3d, 0x00} // 6a j
|
|
||||||
,{0x7f, 0x10, 0x28, 0x44, 0x00} // 6b k
|
|
||||||
,{0x00, 0x41, 0x7f, 0x40, 0x00} // 6c l
|
|
||||||
,{0x7c, 0x04, 0x18, 0x04, 0x78} // 6d m
|
|
||||||
,{0x7c, 0x08, 0x04, 0x04, 0x78} // 6e n
|
|
||||||
,{0x38, 0x44, 0x44, 0x44, 0x38} // 6f o
|
|
||||||
,{0x7c, 0x14, 0x14, 0x14, 0x08} // 70 p
|
|
||||||
,{0x08, 0x14, 0x14, 0x18, 0x7c} // 71 q
|
|
||||||
,{0x7c, 0x08, 0x04, 0x04, 0x08} // 72 r
|
|
||||||
,{0x48, 0x54, 0x54, 0x54, 0x20} // 73 s
|
|
||||||
,{0x04, 0x3f, 0x44, 0x40, 0x20} // 74 t
|
|
||||||
,{0x3c, 0x40, 0x40, 0x20, 0x7c} // 75 u
|
|
||||||
,{0x1c, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1c} // 76 v
|
|
||||||
,{0x3c, 0x40, 0x30, 0x40, 0x3c} // 77 w
|
|
||||||
,{0x44, 0x28, 0x10, 0x28, 0x44} // 78 x
|
|
||||||
,{0x0c, 0x50, 0x50, 0x50, 0x3c} // 79 y
|
|
||||||
,{0x44, 0x64, 0x54, 0x4c, 0x44} // 7a z
|
|
||||||
,{0x00, 0x08, 0x36, 0x41, 0x00} // 7b {
|
|
||||||
,{0x00, 0x00, 0x7f, 0x00, 0x00} // 7c |
|
|
||||||
,{0x00, 0x41, 0x36, 0x08, 0x00} // 7d }
|
|
||||||
,{0x10, 0x08, 0x08, 0x10, 0x08} // 7e ←
|
|
||||||
,{0x78, 0x46, 0x41, 0x46, 0x78} // 7f →
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
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@ -3,58 +3,64 @@
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||||||
#include "ssp.h"
|
#include "ssp.h"
|
||||||
#include "adc.h"
|
#include "adc.h"
|
||||||
|
|
||||||
#include "chars.h"
|
|
||||||
#include "pbjt.h"
|
|
||||||
|
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||||||
void GetInReport (uint8_t src[], uint32_t length)
|
void GetInReport (uint8_t src[], uint32_t length)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
uint32_t volatile reg = LPC_USB->CmdCode;
|
uint32_t volatile reg = LPC_USB->CmdCode;
|
||||||
if (reg & (5<<8)) return;
|
if (reg & (5<<8)) return;
|
||||||
|
|
||||||
static int j = 0;
|
for (i=0; i<4; ++i) {
|
||||||
int i;
|
uint32_t v = ADCRead(i);
|
||||||
for (i = 0; i < USB_INSIZE; ++i) {
|
src[i*2 ] = v & 0xff;
|
||||||
src[i] = 'A' + i + j;
|
src[i*2+1] = (v>>8) & 0xff;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if (++j>32) j = 0;
|
// TODO: fix the following - replace IP[i] with real value if input pin (I)
|
||||||
|
// src[8] = IP[0] + (IP[1]<<1) + (IP[2]<<2) + (IP[3]<<3) + (IP[4]<<4) + (IP[5]<<5) + (IP[6]<<6) + (IP[7]<<7);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void SetOutReport (uint8_t dst[], uint32_t length)
|
void SetOutReport (uint8_t dst[], uint32_t length)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
uint32_t i;
|
uint8_t which, wavetype, chan, states;
|
||||||
|
uint16_t duty, mult;
|
||||||
|
uint32_t freq;
|
||||||
|
|
||||||
switch (dst[0]) {
|
switch (dst[0]) {
|
||||||
|
case 'p':
|
||||||
case 0x00: // send chars to display
|
which = dst[1];
|
||||||
for (i = 1; dst[i] != 0; ++i) {
|
duty = dst[2] + (dst[3]<<8);
|
||||||
if (dst[i] >= 0x20 && dst[i] <= 0x7F)
|
// TODO: set PWM (which) to (duty)
|
||||||
SSPSend((uint8_t *)ASCII[dst[i]-0x20], 5);
|
break;
|
||||||
SSPSend((uint8_t *)"\x00", 1);
|
case 'd':
|
||||||
|
wavetype = dst[1];
|
||||||
|
freq = dst[2] + (dst[3]<<8) + (dst[4]<<16) + (dst[5]<<24);
|
||||||
|
// TODO: set DDS to (wavetype) of (freq) Hz
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'm':
|
||||||
|
which = dst[1];
|
||||||
|
chan = dst[2];
|
||||||
|
mult = dst[3] + (dst[4]<<8);
|
||||||
|
// TODO: set opamp (which) on channel (chan) with multiplicator (mult)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 's':
|
||||||
|
which = dst[1];
|
||||||
|
if (dst[2]) {
|
||||||
|
// TODO: set switch (which) to on
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// TODO: set switch (which) to off
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
case 'S':
|
||||||
case 0x01: // clear screen (white)
|
states = dst[1];
|
||||||
for (i = 0; i < 84*6; ++i) {
|
// TODO: set switches to states
|
||||||
SSPSend((uint8_t *)"\x00", 1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
case 'o':
|
||||||
case 0x02: // clear screen (black)
|
which = dst[1];
|
||||||
for (i = 0; i < 84*6; ++i) {
|
// TODO: set output pins to 0 where indicated by (which)
|
||||||
SSPSend((uint8_t *)"\xFF", 1);
|
break;
|
||||||
}
|
case 'O':
|
||||||
|
which = dst[1];
|
||||||
|
// TODO: set output pins to 1 where indicated by (which)
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
case 0x03:
|
|
||||||
switch (dst[1]) {
|
|
||||||
case 0: SSPSend(pbjt1, 504); break;
|
|
||||||
case 1: SSPSend(pbjt2, 504); break;
|
|
||||||
case 2: SSPSend(pbjt3, 504); break;
|
|
||||||
case 3: SSPSend(pbjt4, 504); break;
|
|
||||||
case 4: SSPSend(pbjt5, 504); break;
|
|
||||||
case 5: SSPSend(pbjt6, 504); break;
|
|
||||||
case 6: SSPSend(pbjt7, 504); break;
|
|
||||||
case 7: SSPSend(pbjt8, 504); break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,8 +0,0 @@
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usbdev = usb.core.find(idVendor = 0x1fc9, idProduct = 0x1337)
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try:
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usbdev.detach_kernel_driver(0)
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except:
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pass
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usbdev.set_configuration()
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epo = usb.util.find_descriptor(
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usbdev.get_interface_altsetting(),
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custom_match = lambda e: \
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usb.util.endpoint_direction(e.bEndpointAddress) == usb.util.ENDPOINT_OUT)
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||||||
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epi = usb.util.find_descriptor(
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||||||
usbdev.get_interface_altsetting(),
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||||||
custom_match = lambda e: \
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||||||
usb.util.endpoint_direction(e.bEndpointAddress) == usb.util.ENDPOINT_IN)
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# print epi.read(64)
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epo.write('\x00 \x00')
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epo.write('\x00 Hackerspace \x00')
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epo.write('\x00 brmlab \x00')
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||||||
epo.write('\x00 \x00')
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epo.write('\x00 PRESENTS \x00')
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epo.write('\x00 \x00')
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time.sleep(1.5)
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epo.write('\x00 \x00')
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epo.write('\x00 PEANUT \x00')
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epo.write('\x00 BUTTER \x00')
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epo.write('\x00 JELLY \x00')
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epo.write('\x00 TIME! \x00')
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epo.write('\x00 \x00')
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||||||
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||||||
time.sleep(1.7)
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epo.write('\x00 \x00')
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||||||
epo.write('\x00 PEANUT \x00')
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||||||
epo.write('\x00 BUTTER \x00')
|
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||||||
epo.write('\x00 JELLY \x00')
|
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||||||
epo.write('\x00 TIME! \x00')
|
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||||||
epo.write('\x00 \x00')
|
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||||||
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||||||
time.sleep(1.7)
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||||||
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||||||
epo.write('\x00 \x00')
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||||||
epo.write('\x00 PEANUT \x00')
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||||||
epo.write('\x00 BUTTER \x00')
|
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||||||
epo.write('\x00 JELLY \x00')
|
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||||||
epo.write('\x00 TIME! \x00')
|
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||||||
epo.write('\x00 \x00')
|
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||||||
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time.sleep(1.45)
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# for i in xrange(100):
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# epo.write('\x01')
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# epo.write('\x02')
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while 1:
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for i in xrange(8):
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time.sleep(0.1)
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epo.write('\x03'+chr(i))
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||||||
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@ -25,23 +25,23 @@ class Device:
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||||||
custom_match = lambda e: \
|
custom_match = lambda e: \
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||||||
usb.util.endpoint_direction(e.bEndpointAddress) == usb.util.ENDPOINT_IN)
|
usb.util.endpoint_direction(e.bEndpointAddress) == usb.util.ENDPOINT_IN)
|
||||||
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||||||
# sets pwm (which=1,2), (percent=16bit)
|
# sets pwm (which=1,2), (duty=16bit)
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||||||
def pwm(self, which, percent):
|
def pwm(self, which, duty):
|
||||||
self.epo.write('p' + chr(which) + chr(percent & 0xff) + chr(percent >> 8))
|
self.epo.write('p' + chr(which) + chr(duty & 0xff) + chr(duty >> 8))
|
||||||
|
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||||||
# sets dds (wave=square,sine,saw1,saw2), (freq=24bit)
|
# sets dds (wave=square,sine,saw1,saw2), (freq=32bit)
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||||||
def dds(self, wave, freq):
|
def dds(self, wavetype, freq):
|
||||||
self.epo.write('d' + chr(wave) + chr(freq & 0xff) + chr((freq >> 8) & 0xff) + chr((freq >> 16) & 0xff))
|
self.epo.write('d' + chr(wavetype) + chr(freq & 0xff) + chr((freq >> 8) & 0xff) + chr((freq >> 16) & 0xff) + chr(freq >> 24))
|
||||||
|
|
||||||
# set opamp (which=1,2), (chan=6), (mult=16bit?)
|
# set opamp (which=1,2), (chan=6), (mult=16bit)
|
||||||
def opamp(self, which, chan, mult):
|
def opamp(self, which, chan, mult):
|
||||||
self.epo.write('o' + chr(which) + chr(chan) + chr(mult & 0xff) + chr(percent >> 8))
|
self.epo.write('m' + chr(which) + chr(chan) + chr(mult & 0xff) + chr(mult >> 8))
|
||||||
|
|
||||||
# set switch (which=1..8), state=(0,1)
|
# set switch (which=1..8), state=(0,1)
|
||||||
def switch(self, which, state):
|
def switch(self, which, state):
|
||||||
self.epo.write('s' + chr(which) + (state and '\x01' or '\x00'))
|
self.epo.write('s' + chr(which) + (state and '\x01' or '\x00'))
|
||||||
|
|
||||||
# set all switches (states=8bit)
|
# set all switches (which=8bit)
|
||||||
def switches(self, states):
|
def switches(self, states):
|
||||||
self.epo.write('S' + chr(states))
|
self.epo.write('S' + chr(states))
|
||||||
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