shieldy:

a) motorcek pripojeny na PINy - zem a AD1
   - vykreslujem hodnotu z ADcka - bar + linegraph

b) 9v baterka, spinac, ledka/ziarovka
   - napatie z baterky - AD1 - osciloskop
   - vystup za spinac - AD2 - osciloskop
   - vykreslit schemu, ktora zobrazuje kde je prud a kde nie

c) odpor, kondik, odpor - jednosmerny obvod
   - PWM1 - napatie do obvodu
   - AD1 - priamo za filtrom PWM (zdroj)
   - AD2 - za odporom ktory sa bude nabijat
   - AD3 - za kondikom

   - ten isty shield ale miesto PWM1 bude DDSko (striedavy obvod)

d) odpor, cievka, odpor - jednosmerny obvod + striedavy obvod
   - to iste zapojenie ako C

e) rezonancny LC obvod - jednosmerny + striedavy obvod
   - PWM1 - jednosmerny / DDS - striedavy
   - AD1 - napatie na LC
   - AD2 - prud do L
   - AD3 - prud do C